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以下是针对 工业检测、自动驾驶、在线推荐系统 等高实时性场景的 推理延迟 <10ms 的完整解决方案，涵盖模型优化、硬件选型、部署策略和性能调优细节
随着行业不断发展，开源合作成为行业趋势，众多企业开始共享数据集和核心技术，加速行业发展。开源能避免重复研发，降低技术门槛和成本，吸引更多开发者参与。通过共享代码、数据和硬件设计，加速技术创新与应用开发，推动产业标准化，促进人形机器人快速落地与生态繁荣。
上篇文章概述了人形机器人运动控制技术的发展历程和现状，讲解了基于MPC与WBC的运动控制算法框架。国地中心已将该传统控制框架成功部署于实物，并开源了相关项目在 OpenLoong 动力学控制仓库中。本文将介绍 OpenLoong 动力学控制仓库的相关内容，展示仓库的讨论度与开发者案例，并对常见问题进行分析。
2024开放原子开发者大会暨首届开源技术学术大会于12月20日至21日在武汉成功举办，OpenLoong开源社区作为人形机器人领域开源的先锋单位之一，深度参与了此次大会。大会开幕式上，国家地方共建人形机器人创新中心的首席科学家江磊发表了主题演讲；21日下午，OpenLoong开源社区也成功举办了人形机器人分论坛。
本文将深入探讨人工智能与机器学习的基本概念，并通过实际案例分析其在医疗、金融、零售及自动驾驶等行业的应用，展示这项技术的巨大潜力与未来的广阔前景。早期的研究集中在逻辑推理和问题求解上，但随着计算机硬件的进步和算法的发展，人工智能的应用范围逐渐扩展。例如，机器学习模型可以通过分析患者的病史、基因组数据等信息，提前预测出某些疾病的风险，帮助医生制定个性化的预防和治疗方案。这种“买过此商品的人也购买了”
主供电与IO接口模块的作用是为整个主板提供稳定的电源输入，同时连接车辆其他系统的通讯接口。摄像头接口模块是自动驾驶系统的感知核心，负责接收和处理来自车辆周围摄像头的图像数据。然而，该模块的布局过于紧凑可能会影响维护和升级，尤其当整车采用下一代通信总线（如以太网代替CAN）时，会面临一定的适配难度。我将会以逐个模块的方式进行深入讲解，包括其设计目的、参数选择、布局考虑、系统设计逻辑，并提供优缺点分析
超声波模块（如HC-SR04）广泛应用于距离测量、避障系统、自动驾驶等嵌入式项目中。它能够通过发射超声波信号并接收反射波来计算物体的距离。本文将介绍如何使用单片机（如51系列单片机）驱动超声波模块，进行距离测量。
24 年 11 月来自华中理工和地平线的论文“DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving”。扩散模型已成为机器人策略学习的强大生成技术，能够对多模式动作分布进行建模。利用其能力实现端到端自动驾驶是一个很有前途的方向。然而，机器人扩散策略中的众多去噪步骤以及交通场景更具动态性和开放性，对实时生
24年12月来自北大、清华和鉴智机器人的论文“GPD-1: Generative Pre-training for Driving”。对驾驶场景的演变进行建模对于自动驾驶系统的评估和决策非常重要。现有的大多数方法都侧重于场景演变的一个方面，例如地图生成、运动预测和轨迹规划。本文提出一个统一的生成式驾驶预训练 (GPD) 模型，无需额外的微调即可完成所有这些任务。用自车、智体和地图tokens表示每
最后，针对车辆动力学约束、全局路径约束和舒适性的需求，结合前述方法的协调性原则，提出了基于数据几何结构的求解策略。该框架经过仿真和实地测试，证明了其在各种场景下均能有效地执行避障任务，而且生成的轨迹符合人类驾驶习惯，满足车辆动力学要求，保持与全局路径的良好关联，并提供了较好的乘坐舒适性，展示了更为全面协调的避障性能。依据车辆脱离碰撞区域的方式，建立避障方程以转换避障几何状态，由此构建出的避障约束条
