分类

课时

上课时间

名称

讲解内容

基础课

（6.27-8.4）

基础入门

1课时

7.9

了解Cyber RT概念

1. Cyber RT简介

2. Cyber RT的安装

3. Bazel认知

4. Hello Apollo

5. Protobuf认知

6. 获取车辆基本信息

Cyber

4课时

7.16（有作业）

理解Cyber RT通信

1. Listener-talker详解

2. Listener-talker实践（C++）

3. 跨主机机通信实现

4. 跨主机，物理机，进程内通信3种配置方式区别

7.22（有作业）

理解Cyber RT组件

1. Component & TimerComponent 详解

2. Component 实践

7.29（有作业）

理解Cyber RT调度

1. cyber RT调度的简介

2. cyber RT调度实践

7.30

使用Cyber RT进行扩展开发

获取USB摄像头图像数据

考试

7.31-8.4

专项课

（8.5-9.22）

PnC

4课时

8.5

8.12

8.19

考试

8.21-8.25

感知

4课时

9.2

9.9

9.16

考试

9.18-9.22