自动驾驶系统综述

Autoware系统

消息中间件选用ROS系统

Apollo系统

消息中间件选用CyberRT系统

对比

Apollo的自动驾驶安全包含安全设计和安全运行两大主要内容，其中细分为操作安全、环境安全、行为安全、功能安全、质量安全、机制安全和安全进化七大内容。

综合来看，阿波罗的势力最强，合作伙伴最多，但车规方面和嵌入式系统方面考虑还不够。Autoware考虑嵌入式系统最多，车规方面较少，双方各有优缺点

云平台

k8s docker搭建分布式系统

kafka 大型分布式系统

OTA(SOTA FOTA)

常用工具

git cmake ssh docker linux

编程语言

c++

python

算法

1.感知

2.信息融合

3.规划决策

4.控制

系统架构

1.QNX

2.Autosar