前言

因为我是嵌入式行业的，自动驾驶自热而然离不开嵌入式。对自动驾驶比较感兴趣，特观看了Apollo的7周年大会，有一些自己的感悟和感想特此记录一下。

大会记录

如果没看到的大会的童鞋，建议也可以看一下：
https://apollo.baidu.com/community/article/1262

Apollo X 企业自动驾驶解决方案

针对Apollo X企业自动驾驶解决方案，包含了Application X企业预制套件、Studio X企业协同工具链。

如这是Apollo官网上的图：

大会PPT：

通过Apollo负责人的介绍，Apollo企业解决方案会提供Application X企业预制套件，该套件包括了场景集、包括了软件包、包括了硬件套件。自动驾驶的研发企业可以使用Application X企业预制套件做自动驾驶硬件和方案的选型。

通过StudioX给企业带来协同合作开发工具链，同时具有技术培训、技术支持、技术合作等各类的合作服务。这样也可以加快项目的落地。

四大优势：

总结下来就是在客户选项、技术支持、硬件的适配、研发的系统搭建、可以快速让研发上手、降低研发成本等方面做了足够的研究，更好的协助自动驾驶的企业项目落地。

在整个研发部分到落地，再到实施运营的层面都提供了相应的解决方案和步骤：

总结下来一共三个阶段：

第一阶段：上机系统构建
如果企业是刚决定引入自动驾驶功能，那么此时可能还在担心技术的选型、硬件的选型、人才的选型。如果有了Apollo X的企业自动驾驶解决方案，这些可能都不需要担心了。
Apollo X在该阶段会协助企业完成技术选型与规划。

• 软件层面提供：Application X场景集+软件包；
• 工具层面提供：Studio X功能调试；
• 服务层面提供：技术培训与技术支持；

第二阶段：POC搭建
在完成选型和规划之后，第二阶段就是让自动驾驶搭建起来，怎么让实车跑起来。在该阶段还有很多工作要做，例如车辆和传感器的适配，硬件的选型。
Apollo X在该阶段会协助企业完成第一阶段的同时会专门协助企业完成硬件选型与适配。

• 硬件层面提供：Application X硬件套件；
• 软件层面提供：Application X场景集+软件包；
• 工具层面提供：Studio X功能调试 + 车辆集成；
• 服务层面提供：技术培训与技术支持 + 人才招聘 + 市场推广；

还提供了地图的标定工具、地图的采集工具、路口和车道自动标注等。

第三阶段：规模运营
该部分就有规模化应用和规模运营的挑战，由初期的研发到现在多功能的研发提出挑战。对硬件的成本和车规级的硬件做一些支持。

• 硬件层面提供：Application X硬件套件 + 远程驾驶 + V2X；
• 软件层面提供：Application X场景集+软件包 + 定制化；
• 工具层面提供：Studio X功能调试 + 车辆集成 + 数据管理 + 运营管理；
• 服务层面提供：技术培训与技术支持 + 人才招聘 + 市场推广；

总结&经验小谈

因为我不属于自动驾驶领域，是做嵌入式的，深知硬件相关的工作带来的痛苦和痛点。我们普通的嵌入式领域还有各种各样的硬件适配问题，别说一辆车了，一辆车上有成千上万颗硬件传感器，每一颗的适配都需要一定的工作。适配只是一个步骤，还有很多研发的步骤，如何调试、如何嵌入到自己的系统中，如何接入到自己的软件中，如果在这个领域对这个硬件不熟悉的话，会有很大的风险，这些风险将会导致成本的增加，项目整体的进度延期又延期，硬件如果中途有适配问题，将会面临一次又一次的改版。

企业级的自动驾驶应用的落地面临着诸多挑战，观看了Apollo7周年的大会后真是深深叹了一口气：如果我们公司有这么好的方案和技术支持多好，也不用每天发愁了。Apollo X的企业自动驾驶解决方案很适合从来没做过自动驾驶的企业，从技术的选型，硬件的适配和选项，人才的培养，甚至到最后的运营都给计划好了。