自动驾驶技术的研发与传统互联网软件不同，一是其实车测试成本高，二是数据量非常大。而一套能够满足自动驾驶开发流程需求，并能提升研发效率的研发基础设施就非常重要，这个基础设施就是【自动驾驶研发工具链】。为进一步满足自动驾驶开发流程需求，提升开发者研发效率，在Apollo 8.0版本中，我们结合开发者的痛点和诉求，提供了更全面、更易用的工具链，加速开发者的研发进程。

 

主要升级点

  1. 全新完善的PnC工具链：支持云端场景创建管理和本地PnC仿真调试
  2. 便捷的感知结果可视化工具：支持Lidar、Camera检测结果可视化
  3. 增加Dreamview配置中心：方便开发者使用体验典型的数据包、场景、动力学模型

 

详细介绍

1、全新完善的PnC工具链

在自动驾驶领域中，仿真是一个非常重要的环节。由于实车测试成本高、效率低、而且安全风险较高，所以更多企业和开发者都更看重仿真测试。仿真测试不仅更加高效灵活、测试场景覆盖率高，而且对于一些Corner Case的测试更加安全。
（1）支持本地PnC仿真：Apollo 8.0提供了PnC仿真测试的本地调试功能，开发者在本地通过Dreamview的仿真器便可模拟车辆行驶以及再现各种场景。

 

（2）支持云端场景创建和管理：Apollo Studio提供了云端仿真场景管理的功能，开发者可以自由创建符合自己测试仿真需求的场景及障碍物，并针对场景可以进行分类和管理；

（3）支持一键下载：在Apollo 8.0中，Dreamview中引入了Studio插件，通过插件开发者可以将Studio中的场景和动力学模型下载本地，PnC调试效率可提升一倍以上。

2、便捷的感知结果可视化工具

感知模块是自动驾驶系统中重要的组成部分，在模型算法支持感知Camera检测、Lidar检测、红绿灯检测等功能后，如何能够将检测出的结果进行可视化，对开发者的调试效率变得极为重要。

Apollo 8.0为感知模块提供感知结果可视化工具，支持了将Lidar、Camera检测结果的原始数据和Boundingbox同时进行可视化显示，方便开发者及时在本地查看调试模型检测效果。

 

3、Dreamview 配置中心

作为常用资源，为了方便开发者的使用和触达，在Apollo 8.0中我们将数据包、场景集、动力学模型集成到Dreamview 配置中心，开发者可以通过配置中心下载数据包、场景集和动力学模型，无需在本地终端wget拉取，大大降低了新手开发者的上手成本。

在8.0中，我们提供2个典型数据包demo_3.5和sensor_rgb，包含了较全面的Channel消息，方便开发者查看感知效果和PnC效果。

 

 

 

 

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