百度apollo自动驾驶modules\planning\tasks\deciders\st_bounds_decider\st_bounds_decider.cc

apollo planning STBoundsDecider类代码解析

wujiangzhu_xjtu

534人浏览 · 2022-10-16 23:42:04

wujiangzhu_xjtu  ·  2022-10-16 23:42:04 发布

由于这篇解析是写在word里，csdn不支持导入.docx文档，因此发布在我的知乎上，这里直接附上知乎页面链接
百度apollo planning STBoundsDecider类代码解析

# 自动驾驶 # c++ # 算法

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